大小分選機是按照水果大小進行分選,在水果分選機中應(yīng)用最為廣泛。目前可用于蘋果類圓形水果分選的方法有篩子分選法、回轉(zhuǎn)帶分選法、輥軸分選法、滾筒式分選法等。其中,前3種方法由于各自存在不同的缺點而未能推廣使用。滾筒式分選法其分選裝置主要由喂料機構(gòu)、V型槽導(dǎo)果板、分選滾筒、接果盤及傳動系統(tǒng)組成。工作時,水果由傾斜輸送器提升后,先經(jīng)手選裝置由人工剔除傷殘果,然后通過輸送帶送入果箱,打開料門,輸送至導(dǎo)果槽板。在此,水果自然分行滾動,不會出現(xiàn)水果堆積和阻礙現(xiàn)象。分選滾筒開有孔徑逐級增大的圓孔,水果從V型導(dǎo)果槽板流至滾筒外邊進行自動校徑的分選。
小于分選孔的水果先從第一滾筒分選孔落入接果盤,大于分選孔的則經(jīng)V型導(dǎo)果槽繼續(xù)向前滾動,直至遇到相應(yīng)分選孔落下,于是在不同的接果盤可得到不同等級的水果。此分選裝置結(jié)構(gòu)簡單,對水果損傷小,成本較低,分選精度和效率較高,適用于球形和近似球形物料的分選,在國外應(yīng)用較廣。為了減少水果碰撞,提高好果率,有的大小分選機是利用浮力、振動和網(wǎng)格相配合的辦法進行分選,但有關(guān)此方面的報道較少。由以上可知,水果大小機械式分選法中,滾筒式分選法是最優(yōu)的一種。另外,隨著電子技術(shù)和計算機圖像技術(shù)的發(fā)展,采用光電傳感器或CCD****機對水果的大小進行測量判別已成為此類分選機的研究熱點。因為它們是對水果的大小進行不損傷的非接觸性計量,適用于任何種類的水果。研究了一種基于計算機視覺的水果大小檢測方法,試驗表明該方法檢測速度快、正確率高、適用范圍寬,能夠滿足水果自動檢測要求。